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智慧物流解决方案

提升设备管理水平,助力客户实现无人化料场!



智慧物流解决方案

yobo体育官网登录集二十多年智能化研发经验,新近推出针对发电行业散料搬运如取料机、卸船机、抓斗行车等设备的智能升级改造方案,广泛应用于发电、冶金等行业原燃料搬运设备的无人化,具有众多钢铁厂和发电厂无人料场的成功应用业绩。系统通过精确定位测量、变频传动、激光扫描、三维建模和智能控制等诸多先进技术,实现大机设备现场的无人全自动作业和远程一键启停智能运行,解放了现场操作工繁重的手工操作,概述劳动环境、提升运行效率、降低能耗,提升设备管理水平,助力客户实现无人化料场。

堆取料机无人化系统

系统组成

  • 堆取料机三维定位
    定位方式大车行走方向采用格雷母线, 回转方向采用环形格雷母线
    定位方式大车行走方向采用格雷母线, 回转方向采用环形格雷母线或冗余绝对值编码器,俯仰角采用高精度倾角仪。
  • 料垛激光扫描
    在堆取料机前端两侧各安装一套激光扫描仪, 实时获得料垛的数据
    在堆取料机前端两侧各安装一套激光扫描仪, 实时获得料垛的数据, 并经过坐标变换进行料垛模型再现, 这是堆取料机全自动工作的数据基础。
  • 料流量实时检测
    通过激光扫描仪获得皮带截面的料量信息, 获得实时流量, 经过
    通过激光扫描仪获得皮带截面的料量信息, 获得实时流量, 经过 PID 调节, 实现恒流量取料。
  • 视频监控系统
    在堆取料机的各处关键位置, 安装高清数字视频摄像头, 远程无
    在堆取料机的各处关键位置, 安装高清数字视频摄像头, 远程无死角监控堆取料机及料场的工作状况。
  • 安全保护系统
    增加极限、防撞、扫描等传感器,并采用冗余测量、心跳监测等手段
    增加极限、防撞、扫描等传感器,并采用冗余测量、心跳监测等手段,全面保护堆取料机在自动工况的运行安全。同时,通过 UWB 定位系统实时获得堆土机在料场的位置,进行相应的闭锁。
钢铁厂库区无人行车系统

调度策略

  • 优先级原则
    可视化优先级设定,系统依据优先级智能排程,调度库区多样化作业。
  • 多行车调度
    多行车调度同跨多车同时作业实时协调、调度、 监控, 动态调整指令优先级,安全、高效运行。
  • 路径规划
    智能路径规划, 进行障碍物避让,相邻行车干涉区域处理,综合依据最短工作路径原则。
  • 安全保护
    多重可靠安全防护策略, 保障行车、行人、卡车、火车、生产等区域的绝对安全。
抓斗行车无人化系统

抓斗深挖控制

  • 自动开闭斗控制
    通过 PLC 程序协调控制开闭、支撑电机运转,实现抓斗的自动
    通过 PLC 程序协调控制开闭、支撑电机运转,实现抓斗的自动开闭斗功能。
  • 深挖控制
    根据力矩控制的原理和特点,通过比较斗的重量和支持电机的力矩
    根据力矩控制的原理和特点,通过比较斗的重量和支持电机的力矩,完成深挖动作。
  • 抓斗防摇
    根据钟摆原理,采用多脉冲输入方法,在大车、小车的加速、减速
    根据钟摆原理,采用多脉冲输入方法,在大车、小车的加速、减速过程中,采用多段介入切保持的方法,实现行车吊物防摇效果。
  • 力矩平衡及速度补偿
    使双机钢丝绳受力均衡,避免钢丝绳脱槽、缠绕等故障。
    使双机钢丝绳受力均衡,避免钢丝绳脱槽、缠绕等故障。
基于垃圾吊无人化的数字化垃圾仓管理系统

垃圾抓斗吊车作为专用特种起重机, 是保证垃圾焚烧系统正常运行的关键设备。垃圾仓的数字化管理是电厂环保的重点,垃圾吊无人化对数字垃圾仓的管理意义重大。目前垃圾吊虽有半自动功能,但无法满足实际要求,现场均为手工操作,太多手工操作很难全面实现垃圾坑数字化管理,且操作工长期高度集中注意力、工作繁琐、劳动强大。


为改善这一现状,yobo体育官网登录推出基于垃圾吊无人化的数字化垃圾仓管理系统,系统包括垃圾吊智能化改造和数字化垃圾仓管理系统两大部分。是在现有垃圾吊的基础上,利用自动化技术、机器视觉技术、大数据分析等相关技术,构建全要素协同一体化的数字化垃圾仓。

格雷母线测距定位系统

系统优势

  • 非接触工作方式
    无滑脱和磨损故障
    无滑脱和磨损故障
  • 通信适用范围广
    通过电耦合来进行通信, 不受环境条件制约, 接收灵敏度高
    通过电耦合来进行通信, 不受环境条件制约, 接收灵敏度高, 适用于隧道内空间等电磁波很难传送的场合。
  • 抗干扰能力强
    使用交叉扭绞结构及相位检测技术,天线箱和格雷母线两者间隙从
    使用交叉扭绞结构及相位检测技术,天线箱和格雷母线两者间隙从 50 毫米到 300毫米均可正常工作,不受环境噪音和接收信号电平波动的影响。
  • 绝对位置检测
    能够连续、高精度地检测绝对地址位置检测精度可达 ±5mm
    能够连续、高精度地检测绝对地址位置检测精度可达 ±5mm
  • 兼容性好
    位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆,不影响现场设备
    位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆,不影响现场设备
  • 不受无管会管制
    系统数据通信的载频为低频, 所产生的电磁场只限于几米范围内
    系统数据通信的载频为低频, 所产生的电磁场只限于几米范围内,不需要向无管会申请即可使用
智能轨道巡检机器人

输煤廊道的巡检工作作为燃料输送线业务的重要部分, 劳动任务繁重, 条件环境恶劣, 目前仍然采用传统的人工作业方式, 存在效率偏低, 及时性、 安全性不高, 可靠性、 稳定性偏弱, 误报、 漏报现象时有发生,视频监视大量盲区,无法及时快速追踪现场情况等诸多问题。


智能轨道巡检机器人及配套集控系统, 可为输煤系统提供一套完整的无人值守巡检解决方案, 具备输煤系统无人化巡检、 输煤系统组件发热检测报警、 粉尘检测、 皮带跑偏识别报警等核心功能, 配套输煤系统集控软件能够对整个输送带巡检机器人组控制、 并能够对大量的输送带系统数据进行采集与大数据分析、 系统报警为一体的智能化运维。

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